模糊自整定PID算法在CVT变量施肥系统中的应用

作     者：梁春英 吕鹏 纪建伟 王熙 LIANG Chun-ying;L(U) Peng;JI Jian-wei;WANG Xi

作者机构：沈阳农业大学信息与电气工程学院沈阳110161 黑龙江八一农垦大学信息技术学院黑龙江大庆163319 黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 

出 版 物：《沈阳农业大学学报》 (Journal of Shenyang Agricultural University)

年 卷 期：2013年第44卷第4期

页      面：461-466页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金："十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAD04B01 2011BAD20B03 2011BAD20B06) 黑龙江省教育厅项目(12511355) 黑龙江农垦总局项目(HNK11A-07-01) 

主　　题：变量施肥 模糊自整定PID MATLAB仿真 无级变速 

摘      要：针对变量施肥系统因土壤平整度、机车行进速度等因素变化,导致施肥轮转速不稳定,影响施肥效果的问题,在传统PID控制器的基础上,设计了电控机械无级变速机构(CVT)变量施肥系统模糊自整定PID控制器。采用MATLAB/Simulink仿真,对比传统PID和模糊自整定PID系统的阶跃信号响应和脉冲干扰信号响应,结果表明:模糊自整定PID控制器在响应速度、超调量及抑制干扰能力等方面均优于传统PID,并通过试验进一步验证控制效果。