基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计
The Design of Decentralized Robust Tracking Controllers Based on Linear Matrix Inequality作者机构：中南工业大学信息工程学院长沙410083
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2000年第17卷第5期
页 面：651-654,659页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家 8 6 3应用基础研究!(86 3-5 11-9845 -0 0 3 86 3 -5 11-945 -0 14 ) 国家自然科学基金!(6 92 740 0 5 )资助项目
摘 要：应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 ,最后用示例说明了该方法的应用 .
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