一种新的激光车辙深度测量方法研究

作     者：张德津 李清泉 何莉 

作者机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心湖北武汉430079 湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068 

出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期：2013年第33卷第1期

页      面：115-121页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家863计划(2012AA112503) 高等级公路健康监测与养护技术开发及产业化项目资助课题 

主　　题：测量 车辙深度 激光三角法 拉依达准则 三维相机 

摘      要：车辙深度测量通常使用共梁式多路激光测距传感器测量路面多个离散点,由多个测量点组成的断面信息计算车辙深度,因横向采样点间距宽,导致测量误差较大。提出了一种新的激光车辙深度测量方法,采用线激光器和三维(3D)相机组合集成测量路面3D断面,通过3D断面解算车辙深度。3D相机以一定夹角采集激光器投射在路面的线结构光图像,获取路面的3D断面数据,对断面数据通过拉依达准则进行异常值剔除,再进行旋转、平移和模型识别,最终计算路面左右轮迹和最大车辙深度。实际证明,数据重复性和相关性都达到98%以上,与传统方法相比较,该方法采样间距小、测量精度高、成本低、通用性强,具有广阔的使用推广价值。