月球车双目视觉避障像机标定
Stereo Hazard Avoidance Cameras Calibration of Lunar Rover作者机构：北京控制工程研究所北京100190 郑州辰维科技股份有限公司郑州450001
出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)
年 卷 期：2012年第39卷第3期
页 面：72-77页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：针对等距投影鱼眼成像模型,本文提出通过标定场方法对月球车避障像机进行自标定光束法平差,对月球车双目视觉避障像机的内参数、相对外参数进行标定。采用标定得到的参数,对摄影测量标志进行三维坐标恢复,得到标志在避障像机坐标系下的三维坐标。将该三维坐标与已知的三维坐标进行比较,利用比较的偏差结果评定避障像机的标定精度。实验结果表明,该方法完全满足避障像机标定精度要求。
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