3-PRS型并联机床的配重平衡法

作     者：孟祥志 刘春时 李明 杨流 MENG Xiang-zhi;LIU Chun-shi;LI Ming;YANG Liu

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 沈阳机床(集团)有限责任公司辽宁沈阳110142 山西长治清华机械厂山西长治046012 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2009年第30卷第9期

页      面：1322-1325页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：辽宁省自然科学基金资助项目(20072023) 沈阳市科技计划项目(1081241-1-00 1063287-1-00-02) 

主　　题：并联机床 动态平衡 配重法 仿真 ADAMS 

摘      要：针对3-PRS型并联机床由于运动部件质量较大,要3个驱动电机输出较大的驱动力来克服运动部件的自重,需要动态平衡的问题,提出利用配重法,通过在三条支链上配置滑轮平衡机构,在动静平台之间配置平行机构来实现空间平衡.通过理论推导和实例计算得出:在每条支链上添加的两个配重的质量分别为31.09 kg和57.69 kg,平衡动平台所需的配重质量为157.36 kg.经仿真验证表明,平衡后驱动杆的最大输出力约为10 N,远远小于平衡前的驱动输出力1 100 N,平衡效果很好.