一种数字式寻北陀螺仪的研究
On a Kind of Digital NorthSeeking Gyro出 版 物:《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)
年 卷 期:1997年第15卷第1期
页 面:135-139页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要:介绍一种数字式寻北陀螺仪,它立足于国内现有条件,以计算罗经原理为基础,采用双位置力反馈平衡法和补角修正措施,用来消除陀螺常值漂移的影响以提高方位计算精度。文中除介绍其一般构造原理外,在假定陀螺漂移为一阶马尔可夫过程的情况下进行了计算机仿真,结果表明:在陀螺漂移的常值分量为0.1°/h和随机漂移为0.01°/h时,方位误差小于20"。