平流层气球吊篮姿态远程视景监控系统设计

作     者：王鸿辉 袁朝辉 何长安 WANG Hong-hui;YUAN Zhao-hui;HE Chang-an

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2005年第22卷第11期

页      面：38-41页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：平流层 气球吊篮 虚拟视景 仿真 组件 

摘      要：气球飞行于大气同温层带时,球载吊篮由于受到强大气扰动力的影响,相对于基准姿态存在随机转动和摆动的姿态偏差,该偏差会导致吊篮靶斑机构瞄准线方向偏离其对地面光源点的指向,从而影响科研数据的搜集。该文结合平流层气球吊篮及姿态控制系统的研制,介绍了吊篮姿态的解算过程以及利用LabW indows/CVI平台及OpenGL图形库开发仿真视景监控软件对吊篮实施遥控遥测的方法,软件开发过程利用组件技术建立视景对象模型,提高了软件的灵活性、可移植性和可扩充性。软件对气球吊篮的飞行全过程进行模拟仿真,直观、实时地反映了气球吊篮在高空的飞行姿态,并且有效地对吊篮姿态完成了干预控制。