五轴电动转台控制系统设计
Design of Control System of Five-axis Electric-driven Flight Turntable作者机构：北京理工大学北京100081
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2008年第20卷第10期
页 面：2557-2559,2571页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：五轴转台在寻的制导武器半实物仿真系统中具有突出的优点。介绍了某型五轴电动转台控制系统的设计方案,并详细给出了转台控制系统的软件及相关硬件的设计。本套数字式集散控制系统特点在于采用自主研发的基于ARM的多功能运动控制器,能够满足仿真、控制的硬实时性要求,而且在使用上具有很好的灵活性,便于实现一些复杂的控制算法。
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