基于穴盘苗力学特性的自动取苗末端执行器设计

作     者：韩绿化 毛罕平 缪小花 胡建平 杨学军 

作者机构：江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013 中国农业机械化科学研究院土壤一植物一机器系统技术国家重点实验室北京100083 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2013年第44卷第11期

页      面：260-265页

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2010CB735707) “十二五”国家科技支撑计划资助项目(2013BAD08B03) 江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012381) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏财教(2011)8号) 江苏省2012年度普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0662) 江苏大学第11批大学生科研立项资助项目(11A192) 

主　　题：移栽机 末端执行器 穴盘苗 力学特性 

摘      要：通过对穴盘苗进行夹苗拉拔试验、钵体摩擦试验、钵体平板压缩抗压试验,研究分析了与自动移栽相关的穴盘苗力学特性,为机构设计提供依据。对穴盘苗自动取苗进行技术设计,得到两针钳夹式取苗末端执行器自动取苗的拉拔力与钵体抗压强度、夹持角度、夹持面积、静摩擦因数等参数的关系。利用建立的夹持参数关系,结合穴盘苗力学特性试验数据,设计了一种适应穴盘苗力学特性的自动取苗末端执行器。试制了物理样机,进行了自动取苗夹持力测试。测试结果表明,夹持力测试数据与理论计算数据无显著性差别,验证了理论设计的可靠性。在所测试的含水率下,当取苗频率为30株/min时,取苗成功率达到95.16%。