航天器执行机构部分失效故障的鲁棒容错控制
Robust fault tolerant attitude control for spacecraft under partial loss of actuator effectiveness作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2011年第26卷第6期
页 面：801-805页
核心收录：
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金项目(61004072) 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070213061) 黑龙江省留学回国人员科学基金项目(LC08C01) 哈尔滨市科技创新人才研究专项基金项目(2010RFLXG001)
摘 要：针对航天器在轨运行时受到外部干扰以及存在执行机构部分失效故障的问题,提出一种基于自适应滑模控制的鲁棒容错控制方法.该方法利用自适应算法估计执行机构故障的最小值,并通过设计滑模变结构控制器来实现对故障的容错控制以及对干扰的抑制控制,无需精确获得执行机构故障值,从而使得设计的控制器对于故障具有一定的鲁棒性.仿真结果表明了该方法对于姿态调节过程中执行机构部分失效故障具有较强的容错能力.
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