带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制
Variable structure robust controller for linear time-varying systems with disturbances作者机构：烟台师范学院数学与信息学院山东烟台264025 曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2006年第23卷第3期
页 面：475-479页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60174042) 山东省自然科学基金资助项目(Y2003G02) 校科研启动经费资助项目(000463)
主 题：线性时变系统 快时变参数 变结构鲁棒控制 辅助误差信号 全局稳定性
摘 要：对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号的有界性,跟踪误差能被调整到任意小的范围内.
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