基于自适应背景的多特征融合目标跟踪

作     者：李睿 刘昌旭 年福忠 LI Rui;LIU Changxu;NIAN Fuzhong

作者机构：兰州理工大学计算机与通信学院兰州730050 

出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)

年 卷 期：2013年第33卷第3期

页      面：651-655页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61263019) 甘肃省高等学校基本科研业务费资助项目(1114ZTC144) 

主　　题：目标跟踪 粒子滤波 多特征融合 颜色特征 纹理特征 

摘      要：针对基于单一特征的目标跟踪算法,在复杂情形下,很难准确跟踪目标的问题,提出一种基于自适应背景的多特征融合目标跟踪算法。该算法利用颜色和基于灰度共生矩阵纹理特征表征目标,在粒子滤波的框中,通过分析在不同特征下,粒子空间分布、权值分布,以及特征对背景的区分性,提出一种有效的融合系数计算方法;根据在跟踪过程中目标外观的变化情况,自适应更新目标模板。在不同场景下的实验结果表明:该算法在不降低实时性的前提下,抗背景干扰能力大幅度提高;在各种场景下,均具有良好的稳定性和鲁棒性。