一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制

作     者：胡致强 李向东 HU Zhi-qiang;LI Xiang-dong

作者机构：黑龙江水利高等专科学校自动化系黑龙江哈尔滨150086 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2001年第33卷第2期

页      面：261-264页

核心收录：

学科分类：07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 071101[理学-系统理论] 0810[工学-信息与通信工程] 0711[理学-系统科学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：非线性系统 无模型学习自适应控制 参数自适应预报 增量型最小化递推预测模型 

摘      要：对于一类常见多重时滞非线性离散系统．提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型，无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法，实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。该算法不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部实 验信号和训练过程，不用解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程．无需矩阵运算．在线计算量很小．实时性好，仅用受控系统的 Ｉ／Ｏ数据来设计，传统的未建模动态不存在。通过仿真表明，该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应 控制是正确和有效的．