一种基于简化模型的永磁同步电机转动惯量辨识和误差补偿

作     者：徐东 王田苗 魏洪兴 Xu Dong;Wang Tianmiao;Wei Hongxing

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2013年第28卷第2期

页      面：126-131页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家863科技重大专项计划(2009ZX04010-012-03) 863计划(2010AA044401)资助项目 

主　　题：永磁同步电机 转动惯量 辨识 补偿 

摘      要：转动惯量是永磁同步电机速度控制模型的重要参数,其辨识值是否准确影响控制器参数设定,从而影响了速度控制的动态性能。针对这一问题,提出了一种改进的转动惯量模型参考辨识算法,算法以简化的永磁同步电机运动方程为模型,分析了负载转矩和摩擦系数的偏差对辨识结果的影响,针对性地提出了对于电机加减速的不同阶段、以反馈速度和加速度作为判断依据的补偿方法。算法实现简单,其收敛性和快速性得到仿真和实验结果的验证,是永磁同步电机伺服系统转动惯量辨识的一种有效方法,具有较好的工程应用价值。