无失效数据场合智能换刀机器人中轴承的可靠性评估
Reliability Evaluation of Bearings in theIntelligent Robotfor Changing the Hobwithout Failure Data作者机构：东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室沈阳110819
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2019年第55卷第2期
页 面：186-194页
核心收录：
学科分类：07[理学] 070104[理学-应用数学] 0701[理学-数学]
基 金：NSFC-辽宁联合基金和辽宁重大装备制造协同创新中心资助项目
主 题：可靠性评估 无失效数据 E-Bayes方法 参数Bootstrap法 威布尔分布
摘 要：在目前无失效数据可靠性评估方法中,采用一个模型很难同时得到参数的点估计和置信区间估计。如果采用不同方法分别进行点估计和区间估计,则会造成结果的一致性问题。为此在无失效数据情况下对某型号智能换刀机器人系统中转动关节处的滚动轴承进行可靠性分析,提出一种新的无失效数据可靠性评估模型。新模型采用E-Bayes方法推导出产品寿命概率分布曲线,进而得到产品可靠度的点估计。再利用参数Bootstrap法从寿命概率分布中重新抽取新样本,通过新样本获得产品可靠度的区间估计。在不降低结果可信度的情况下,同时得到产品可靠度的点估计和区间估计。算例分析结果表明,在威布尔分布条件下,新模型不仅能够满足可靠性评估的要求,还可以提高可靠度区间估计精度。所提模型已经验证在进行无失效数据可靠性评估过程中具有良好的可行性,且便于工程应用。
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