基于SVRPSO-KF的RFID室内定位算法

作     者：杨丽 刘沁舒 徐洁 胡静 宋铁成 蒋宗清 YANG Li;LIU Qinshu;XU Jie;HU Jing;SONG Tiecheng;JIANG Zongqing

作者机构：东南大学信息科学与工程学院江苏南京211189 无锡品冠物联科技有限公司江苏无锡214000 

出 版 物：《移动通信》 (Mobile Communications)

年 卷 期：2019年第43卷第2期

页      面：78-80页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 

基　　金：国家自然科学基金(61372104 61771126) 

主　　题：RFID 定位 非线性SVR PSO KF 

摘      要：提出了一种基于非线性支持向量机回归SVR、粒子群优化PSO和卡尔曼滤波KF的室内定位算法。对室内运动的物体,采用SVR训练RSSI和距离,构建RSSI和距离的非线性关系,提高RSSI测距精度;再根据待定位标签到各个阅读器的距离,利用PSO优化算法来确定待定位物体各时间点的位置坐标;最后通过卡尔曼滤波对运动轨迹进行滤波。实验结果表明,该算法提升了室内运动物体的定位精度,减小了定位误差。