影像辅助下基于地面LiDAR的建筑物特征精细提取方法

作     者：杨林 盛业华 王波 YANG Lin;SHENG Yehua;WANG Bo

作者机构：南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室江苏南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心江苏南京210023 

出 版 物：《应用基础与工程科学学报》 (Journal of Basic Science and Engineering)

年 卷 期：2015年第23卷第2期

页      面：299-307页

核心收录：

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(41101377 41471102 41271383) 江苏高校优势学科建设工程资助项目 

主　　题：地面LiDAR 影像 建筑物建模 特征提取 

摘      要：面向建筑物精细建模,探讨了在影像辅助下基于地面Li DAR的建筑物几何特征精细提取方法.首先在基于梯度方向进行建筑物特征初步提取的基础上,引入建筑结构完整性约束规则,进行了特征边缘线段合并与角点处特征线的闭合处理.然后利用影像与Li DAR点云配准关系将建筑物影像特征线映射到三维点云空间,即获得影像三维空间坐标.在此辅助下,最后通过估算点云法向、曲率,得到精细的几何特征,从而更好地表达地理场景中的建筑物.研究实例表明,本文的特征提取方法严谨可靠,能有效提高点云特征提取的效率和精度.