基于特征值分解的小天体着陆自主导航系统可观度分析

作     者：冀红霞 宗红 黄翔宇 JI Hongxia;ZONG Hong;HUANG Xiangyu

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2019年第45卷第1期

页      面：1-8,19页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61673057)~~ 

主　　题：特征值分解 可观度 非线性系统 自主导航 

摘      要：针对非线性导航系统中状态估计可观性与导航精度之间的关系,采用基于误差方差阵特征值分解的可观度分析方法,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对非线性预测滤波(NPF)算法进行改进,推导改进预测滤波的误差协方差矩阵,并对其进行特征值分解.分析特征值和特征向量与导航精度的关系,以小天体探测器着陆自主导航系统为例进行仿真验证,与EKF导航精度比较的基础上验证改进的NPF算法的有效性和精确性,并分析不同误差因素(模型误差,陀螺噪声,陆标误差)对可观度的影响,为航天器实际过程中自主导航系统的滤波器设计提供参考.