基于砂带修形磨削的磨削量影响参数数学模型研究

作     者：崔一辉 Cui Yihui

作者机构：中航发动机有限责任公司科技与信息化部北京100028 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2013年第4期

页      面：96-100页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：数学模型 磨削量 影响参数 修形磨削 

摘      要：分析了影响磨削量的主要因素,包括砂带的磨削寿命、砂带线速度、机器人进给速度、浮动梁气压、相邻路径间距、接触轮特性、砂带摆动幅度、磨削液和磨削振动,建立了完整的磨削量与加工参数的数学模型。通过磨削实验分析了影响磨削量的主要因素,机器人砂带磨削系统对机器人进给速度变化的响应有延迟现象,修形磨削时,相邻两磨削点间的距离需要与机器人进给速度变化情况相匹配。根据实验数据对磨削实验进行了拟合建模。得到了砂带寿命数学模型、磨削量和砂带线速度关系模型、磨削量和浮动梁气压关系模型、磨削量和机器人进给速度关系模型。最后,通过力反馈控制进行了修形磨削实验和叶片磨削实验,磨削精度和力控制精度满足设计要求。