广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制

作     者：苏晓明 王刚 吕明珠 SU Xiao-ming;WANG Gang;L(U) Ming-zhu

作者机构：东北大学理学院辽宁沈阳110004 沈阳工业大学理学院辽宁沈阳110023 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2006年第27卷第7期

页      面：716-719页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：辽宁省博士启动基金资助项目(20041024) 辽宁省教育厅基金资助项目(202062042) 

主　　题：广义不确定周期系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 二次稳定 

摘      要：通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果.