基于HJI不等式的鲁棒耗散性的判定

作     者：李桂芳 王永成 杨成梧 孙勇成 LI Gui-fang;WANG Yong-cheng;YANG Cheng-wu;SUN Yong-cheng

作者机构：南京理工大学动力工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2005年第29卷第6期

页      面：727-730页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

主　　题：非线性系统 不确定性 耗散控制 HJI不等式 

摘      要：讨论一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统的鲁棒无源综合问题,该系统具有输出馈通项且控制项系数带有参数不确定性。首先,基于Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式给出系统是鲁棒耗散的充分性条件;在此基础上,利用相同的方法,给出在状态反馈控制下,系统可实现鲁棒耗散控制的充分条件,并且设计出相应的鲁棒耗散控制器。线性系统的相应结论作为特例。最后,给出数值算例说明本文结论的有效性。