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反向式行星滚柱丝杠承载分布及寿命分析

Load Distribution and Life Prediction of Inverted Planetary Roller Screw

作     者:殷国富 宋俨轩 殷鸣 谢罗峰 赵秀粉 YIN Guofu;SONG Yanxuan;YIN Ming;XIE Luofeng;ZHAO Xiufen

作者机构:四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 

出 版 物:《工程科学与技术》 (Advanced Engineering Sciences)

年 卷 期:2019年第51卷第1期

页      面:222-228页

核心收录:

学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:2016年智能制造新模式应用项目资助(bwqt-005-gxb) 四川省科技支撑计划项目资助(2016GZ0165 2016GZ0009) 

主  题:反向式行星滚柱丝杠 载荷分布 轴向变形 刚度 接触疲劳寿命 

摘      要:反向式行星滚柱丝杠是一种承载能力强,精度高、寿命长的直线传动机构。目前国内外对该机构的研究较少且不能综合分析不同承载条件下各结构参数对载荷分布及疲劳寿命的影响。因此,作者建立了其载荷分布、轴向变形和寿命的计算模型。在柱面坐标系中分别建立丝杠、滚柱和螺母的曲面方程;利用曲面啮合理论求出IPRS一个节距内滚柱分别与丝杠和螺母的啮合点;依据曲面方程和啮合点位置,利用赫兹接触理论建立啮合面接触变形的精确计算方式。根据赫兹变形、组件轴向变形及螺牙变形的几何关系建立载荷分布计算模型,并依据该模型得出特定参数下IPRS承载端的轴向变变形;依据求出的载荷分布、基于Lundberg–Palmgren方程建立寿命评估模型。将承载端轴向变形计算结果与实验数据对比,验证了该模型的准确性。针对关键参数于IPRS性能的影响进行分析,结果表明:载荷分布主要受螺牙数目、滚柱数目和螺旋角的影响,偏载率随着三者增加而增大;轴向刚度受滚柱数目、螺牙数目、螺旋角和螺母外径影响较大,其随滚柱数目和螺母外径的增大而增大,随螺牙数目和螺旋角的增大先增大后减小;接触疲劳寿命受滚柱数目、牙型半径、螺牙数目和接触角影响较大,其随着滚柱数目、牙型半径、螺牙数目的增大而增大,随着接触角的增大而减小。

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