基于无线传感器网络的管道检测精确定位
Precise Localization for Pipe Inspection Based on Wireless Sensor Networks作者机构:北京握奇数据系统有限公司北京100015 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044
出 版 物:《计算机研究与发展》 (Journal of Computer Research and Development)
年 卷 期:2010年第47卷第S2期
页 面:50-54页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
摘 要:为了对大范围的工业管道检测装置进行精确定位,采用无线传感器网络,在工业管道外布置磁传感器模块来测量管道检测装置的磁信号.每个磁传感器模块由磁传感单元、处理单元、收发单元、电源单元等功能模块组成.磁传感器模块的测量数据由无线传感器网络传送到处理中心.处理中心依据无线传感器网络发回的磁信号数据,由磁定位算法计算得到管道检测装置所处的精确位置,从而实现管道检测位置的精确定位.