带初始前置角和末端攻击角约束的偏置比例导引律设计以及剩余飞行时间估计

作     者：马帅 王旭刚 王中原 杨靖 MA Shuai;WANG Xugang;WANG Zhongyuan;YANG Jing

作者机构：南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 中国兵器工业第203研究所陕西西安710065 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2019年第40卷第1期

页      面：68-78页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：武器装备"十三五"预先研究项目(20163186160) 

主　　题：偏置比例导引 任意初始前置角 末端攻击角度约束 飞行时间估计 

摘      要：针对导弹飞行过程中受到外部干扰导致前置角变化较大的问题,设计了满足任意初始前置角和末端攻击角度约束的偏置比例导引律,并对该导引律下系统参数的收敛性给出了证明。基于现有分段迭代求解剩余飞行时间的方法进行拓展,解决了现有分段迭代求解方法在前置角等于π/2 rad时存在奇点的问题,并用该改进方法给出了该导引律的剩余飞行时间估计。对提出的导引律和改进的分段迭代求解方法进行仿真,结果表明:该导引律能够满足任意初始前置角和末端攻击角度约束下导弹的脱靶量和末端角度要求,且在飞行末端加速度指令收敛至0;与以往研究结果相比,该导引律在前置角大于π/2 rad时能够实现对导弹的更有效控制;使用改进的分段迭代求解方法对提出的导引律进行剩余飞行时间估计,估计误差小,误差收敛快。仿真结果验证了该偏置比例导引律和剩余飞行时间估算方法的有效性。