一类非自衡对象的二自由度PID控制
Two-degree-of-freedom PID control for integrator and dead time process作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2002年第17卷第6期
页 面：886-889页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：山西省自然科学基金项目 (2 0 0 0 10 38)
主 题：非自衡对象 二自由度PID控制 PID调节器 内模控制 鲁棒控制 工业过程控制
摘 要：针对一类典型的非自衡过程控制对象 ,根据内模控制理论提出一种二自由度 PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。
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