无需时钟同步和网络时延预测的远程控制补偿器研究
SCHEME OF TELECONTROL COMPENSATOR WITHOUT TIME SYNCHRONIZATION AND PREDICTION OF NETWORK TIME DELAY作者机构：北京理工大学机电一体化中心北京100081
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2004年第40卷第11期
页 面：158-162页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0701[理学-数学] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：网络时延及其不确定性是影响基于因特网的远程控制系统稳定性的主要原因。将网络时延的预测值装入动态补偿器,可以对网络时延进行实时的补偿,保持系统的稳定性,但是预测误差直接影响系统的的控制特性。提出了一种将网络时延环节直接组合进时延补偿器中的新型补偿器,避免了网络时延的在线预测问题和本地与远程计算机之间的时钟同步处理,有很重要的实用价值。
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