短航程对象的导航误差方程及修正
NAVIGATION ERROR EQUATIONS AND IT'S CORRECTION OF SHORT RANGE MOVING OBJECTS作者机构:北京航空航天大学自动控制系
出 版 物:《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
年 卷 期:1991年第17卷第4期
页 面:1-8页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:远程运动对象常选地平坐标系为导航系,短航程的对象可选切平面惯性坐标系为导航系。本文推导了切平面惯性系统的导航误差方程;作为应用研究进行了误差分析,建立了精度与惯导装置误差源的解析联系。由于地球自转会引入误差,本文讨论了补偿地球自转的修正方法。