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短航程对象的导航误差方程及修正

NAVIGATION ERROR EQUATIONS AND IT'S CORRECTION OF SHORT RANGE MOVING OBJECTS

作     者:以光衢 

作者机构:北京航空航天大学自动控制系 

出 版 物:《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期:1991年第17卷第4期

页      面:1-8页

核心收录:

学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

主  题:导航误差 惯性装置 

摘      要:远程运动对象常选地平坐标系为导航系,短航程的对象可选切平面惯性坐标系为导航系。本文推导了切平面惯性系统的导航误差方程;作为应用研究进行了误差分析,建立了精度与惯导装置误差源的解析联系。由于地球自转会引入误差,本文讨论了补偿地球自转的修正方法。

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