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基于RBF神经网络的组合导航融合算法

Integrated Navigation Fusion Algorithm Based on RBF Neural Network

作     者:陈建勇 王树宗 Chen Jianyong;Wang Shuzong

作者机构:海军工程大学兵器工程系 

出 版 物:《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期:2006年第21卷第2期

页      面:198-202页

核心收录:

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

主  题:组合导航 信息融合 径向基函数 神经网络 模糊推理 容错性 

摘      要:提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的组合导航容错算法。该算法将局部滤波器状态估计分组引入作为融合中心的RBF神经网络,通过RBF神经网络的局部特性,实现全局估计的自适应性和容错性。该算法等价于对局部估计的模糊推理。仿真结果表明,该融合算法有较高的估计精度,能够及时检测出传感器故障并在融合网络中予以隔离,不致影响全局估计。

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