离散时滞系统最优跟踪控制及应用
OPTIMALI TRACKING CONTROL OF DISCRETE TIMEDELAY SYSTEMS AND ITS APPLICATION作者机构：浙江大学工业控制研究所扬州大学水利学院
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：1995年第21卷第1期
页 面：25-32页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题，首先针对具有控制时滞，且输入输出之间具有前向直接通道的系统讨论，进而考虑一般多重时滞系统．本文利用线性二次型加积分（ＬＱＩ）的最优伏态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟踪控制．文中研究了闭环系统的稳定性及输出完全跟踪，并针对某针厂一无纺针热处理淬火炉，进行了温度跟踪控制的仿真研究．仿真结果表明，本文提出的控制方案在温度给定值变化条件下能达到快速、小偏差的跟踪效果．
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