3自由度Delta型并联机器人控制系统设计
Design of 3-DOF Delta Parallel Robot Control System作者机构：南京工程学院自动化学院南京211167 南京康尼科技实业有限公司技术中心研发部南京210038
出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)
年 卷 期：2015年第9期
页 面：99-101,106页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
基 金：江苏省自然科学基金项目(BK2010479) 南京工程学院科技创新基金项目(N20141715) 南京工程学院高等教育研究课题(GY201320)
主 题：Delta并联机器人 控制系统 运动控制卡
摘 要：针对康尼公司设计的3自由度Delta型并联机器人机械本体样机,提出了一种基于PC机和运动控制卡的控制系统设计方案;在Windows操作系统下,基于PCI1040运动控制卡和Visual C++6.0软件,开发了3自由度Delta型并联机器人控制系统平台。通过编写实验程序对机器人进行了试运行,实验结果证实了该控制系统满足稳定性、准确性和简单易操作要求。
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