基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析

作     者：李园 原魁 郑睿 LI Yuan,YUAN Kui,ZHENG Rui(Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100080,China)

作者机构：中国科学院自动化研究所北京100080 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第8期

页      面：2219-2223,2238页

核心收录：

学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家863计划(2006AA04Z242 2006AA04Z258) 中国科学院自动化研究所青年科技创新基金 国家自然科学基金面上项目(60705026 60875051) 

主　　题：多机器人通信 WLAN IEEE802.11 延时 

摘      要：通信是多机器人之间进行信息交互并实现协作的基础。因此,了解与考虑多机器人系统的通信性能是构造具有实用价值的多机器人系统的前提。对基于IEEE802.11的无线通信协议的不同标准进行了研究,介绍了无线局域网(WLAN)的主要因素对多机器人系统通信性能的影响,并通过大量实验测试了目前最常用的基于802.11g的WLAN的延时特性。本研究结果将对构建基于WLAN的多机器人通信系统有一定的参考价值。