微型齿轮箱五维装配系统的结构设计

作     者：侯荣国 冯延森 董锋 王士军 HOU Rong-guo;FENG Yan-sen;DONG Feng;WANG Shi-jun

作者机构：山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室淄博255049 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2011年第9期

页      面：20-22页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：山东省自然科学基金项目(ZR2009FQ026) 

主　　题：微型齿轮箱 五维装配系统 柔性制造 

摘      要：为了解决目前机械制造业中装配部分所占的劳动与制造成本较高的问题,通过对微型齿轮箱的生产装配过程进行研究,而设计了一套针对微型齿轮箱的五维装配系统。该五维装配系统具有X、Y、Z三方向直线移动功能和两个绕Z向旋转功能,并且可实现相互间准确的空间位置关系,可精确控制动作的位置和高度,完成零件从一个位置抓取、运送并准确装入到另一个待装位置进行装配。主要设计了自动夹紧装配机构、气动机械手机构和实现五维运动的传动结构等机械传动部分。设计还对五维装配系统的总体布局及其组成部分进行了详细设计,并给出了五维装配系统结构的主要性能规格参数。该装配系统可大大降低生产成本和减轻装配工人的劳动力。