大时滞系统的无模型控制方法及应用

作     者：董娜 常建芳 韩学烁 吴爱国 DONG Na;CHANG Jianfang;HAN Xueshuo;WU Aiguo

作者机构：天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2018年第39卷第12期

页      面：1987-1993页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0817[工学-化学工程与技术] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0827[工学-核科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0703[理学-化学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61773282) 

主　　题：大时滞 非线性 无模型控制 滞后时间常数 压缩式制冷系统 动态响应 

摘      要：针对实际被控系统普遍存在的大滞后特点,设计了带有滞后时间输入变化率约束项的无模型自适应控制系统,以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响,并且引入典型大时滞系统进行了仿真比较研究;针对压缩式制冷系统非线性、大时滞、强耦合及难以建立可以实现控制的精确数学模型等特性,设计了制冷系统无模型控制方案,并进行了仿真研究。仿真结果表明:本文的无模型自适应控制算法具有优越的控制性能和更快的响应速度,提高了制冷系统的工作性能,从而验证了本文的控制方法的有效性。