基于无人机载LiDAR的采煤沉陷监测技术方法——以宁东煤矿基地马连台煤矿为例

作     者：张永庭 徐友宁 梁伟 魏采用 李樵民 杨雪茹 拜剑虹 ZHANG Yongting;XU Youning;LIANG Wei;WEI Caiyong;LI Qiaomin;YANG Xueru;BAI Jianhong

作者机构：中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083 宁夏遥感测绘勘查院宁夏银川750021 中国地质调查局西安地质调查中心陕西西安710054 

出 版 物：《地质通报》 (Geological Bulletin of China)

年 卷 期：2018年第37卷第12期

页      面：2270-2277页

核心收录：

学科分类：0709[理学-地质学] 081803[工学-地质工程] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0704[理学-天文学] 

基　　金：中国地质调查局项目<秦岭及宁东矿产资源集中开采区地质环境调查>(编号:DD20160336) <青海矿业开发地质环境效应调查>(编号:1212011220224) 科技部重点研发计划<矿山开采与地质环境监测评价防治标准研究>(编号:2017YFF0206803) 

主　　题：多旋翼无人机 机载LiDAR 数字高程模型 地面沉陷监测 宁东马莲台矿区 

摘      要：探索采煤地表沉陷的高新监测技术方法是推动采煤沉陷监测的重要工作,无人机载LiDAR采煤塌陷监测技术是无人机与LiDAR构建的一种新型低空三维空间测量技术。以宁东煤炭基地马莲台煤矿采煤沉陷区为例,采用无人机机载LiDAR监测技术获取了2017年4月及8月2期三维点云数据,通过数据三维建模和沉降信息提取,得到了地面沉陷情况的三维立体图,监测出了3处地面沉降区,并利用实测水准点和已有GPS自动监测站数据,对该技术监测地面沉降的精度进行评估。研究结果表明,无人机机载LiDAR监测技术方法可满足采煤塌陷的立体监测需求,具有机动灵活、成本低、效率高、精度高等特点,未来可在类似地区推广应用。