基于参数辨识的风电偏航系统控制器设计

作     者：杨荣峰 于雁南 俞万能 马昭胜 徐殿国 苏勋文 Yang Rongfeng;Yu Yannan;Yu Wanneng;Ma Zhaosheng;Xu Dianguo;Su Xunwen

作者机构：集美大学轮机工程学院厦门361021 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 

出 版 物：《太阳能学报》 (Acta Energiae Solaris Sinica)

年 卷 期：2018年第39卷第12期

页      面：3528-3535页

核心收录：

学科分类：0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0702[理学-物理学] 

基　　金：国网风电研究项目(SGSDDK00KJJS1500155) 国家自然科学基金(51679106 51237002) 

主　　题：风电 控制器 参数辨识 偏航 

摘      要：风电偏航系统控制器设计需要考虑传动轴系动力学特性,而这些参数往往不易获得且具有时变性。为此该文通过参数辨识的方法,建立偏航转速控制系统的自回归模型,得到系统的传递函数及频率响应等特性,并以此为基础优化偏航系统PI(proportional integral)控制器参数,提高偏航控制系统的静动态特性。引入2种参数优化方法,即基于Ziegler-Nichols和最小平方优化的PI参数整定方法,仿真结果说明基于参数辨识的最小平方优化PI整定方法能获得较好的静动态性能,该方法实用性强,提高了风电机组控制的智能化水平,可用于风电机组控制参数的自动调整。