基于半实物仿真环境的系统误差分析研究
Systematic Error Analysis Based on Hardware-in-the-loop Simulation Environment作者机构：西安现代控制技术研究所
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2019年第31卷第1期
页 面：53-58,64页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对某型反坦克导弹半实物仿真环境中构成环节复杂多样,出现误差呈现不同类型的问题,提出了一种基于该环境下的系统误差分析方法。通过分析仿真计算机、飞行运动模拟器、目标模拟器与仿真专用接口的构成特征与误差特性,得出仿真计算机的延时误差,飞行运动模拟器的机械安装误差,目标模拟器的延时误差与仿真专用接口的传输误差。通过对比各环节局部误差得出误差对仿真结果的影响。提出系统误差补偿方法,对该半实物仿真系统进行修正,通过仿真试验数据得出补偿修正有效。
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