基于POSAV610与PPP的车辆导航数据处理
Vehicle Navigation Data Processing Based on POS AV610 and PPP作者机构：地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054
出 版 物：《测绘科学与工程》 (Geomatics Science and Engineering)
年 卷 期：2013年第33卷第3期
页 面：39-43页
学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术]
主 题：POS AV610 精密单点定位(PPP) 导航数据后处理
摘 要：本文利用POSAV610采集了车辆的位置和姿态数据，其中采用单站双频接收机和精密单点定位方式进行了原始定位数据的采集与后处理，减少了传统方式基站架设的环节与成本。数据采集过程中利用车辆机动模拟航空飞行数据，用POSPacMMS5．4的精密单点定位算法进行后处理。车载实验表明，在卫星信号受到城市建筑遮挡的情况下，与原始采集精度相比，车辆位置和姿态数据后处理精度仍能够得到一个数量级以上的显著提升。
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