捷联寻北仪抗环境干扰的研究
The Research on Anti-environmental Disturbance of Strapdown North Finder作者机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 北京理工大学信息科学技术学院北京100081
出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)
年 卷 期：2010年第35卷第4期
页 面：73-75页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：北京工业大学博士科研启动基金(52002011200706) 青年科研基金资助项目(X1002011200801)
摘 要：捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度。研究了一种测量角速度干扰的方法。首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用P I控制器进行反馈控制将数学平台调平;从而把角速度干扰从陀螺输出信号中测量出来。该方法简单实用,能显著提高寻北仪抗环境干扰的能力。
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