三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)

作     者：高军伟 蔡国强 纪志坚 秦勇 贾利民 GAO Jun-wei;CAI Guo-qiang;JI Zhi-jian;QIN Yong;JIA Li-min

作者机构：青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2010年第27卷第2期

页      面：278-282页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：supported in part by the National Natural Science Foundation of China(60604032, 60674001) in part by the State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety of Beijing Jiaotong University(RCS2008ZZ04,SKL2007K006) Shandong Province Domestic Visitor Foundation in part by the the National 863 High Technology Plan of China(2007AA11Z247) 

主　　题：三级倒立摆 自适应神经模糊推理系统 状态合成 LQR 

摘      要：在三级倒立摆(TIP)系统中, 应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural-fuzzy inference system), 根据样本数据调整隶属函数和控制规则参数, 使得训练后ANFIS控制器很好地模拟期望的输入输出数据. 仿真结果表明所设计的ANFIS控制器对三级倒立摆系统的稳定控制是可行的. 与LQR控制相比, 基于ANFIS控制的倒立摆系统具有良好的动态性能和抗干扰性能.