考虑舵面饱和的鲁棒可重构控制律设计及仿真

作     者：陈海兵 张曙光 方振平 

作者机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第20期

页      面：5617-5622页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：舵面饱和 鲁棒性 隐式非线性动态逆 加速度测量 控制重构 

摘      要：针对常规显式非线性动态逆控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)和操纵面的当前位置信号的反馈,设计鲁棒动态逆控制律,不需要完整的飞机气动力模型,敏感度降低。利用过载测量信号采用几何的方法,构建角加速度信号,其它状态速率信号,基于飞机动力学方程求解得到。同时采用自适应权矩阵和多级舵面操纵分配策略,降低舵面速率/位置饱和。控制律结构简单,当飞机存在外形损伤、舵面或传感器失效时,能够迅速实现测量信号的隔离、反馈信号的重建和控制的重新分配和控制律重构。针对某型飞机建立高准确度的仿真模型,计算结果表明在存在气动力摄动、测量偏差干扰、噪声和舵面限制等的情况下,控制律具有良好的鲁棒性。