BACKSTEPPING控制理论及在非线性飞控系统中的应用
BACKSTEPPING Theory and It's Application in the Nonlinear Flight Control System作者机构：海军装备部驻沈阳地区航空代表室辽宁沈阳110035 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035
出 版 物：《飞机设计》 (Aircraft Design)
年 卷 期：2007年第27卷第4期
页 面：48-52页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：BACSTEPPING理论 反馈线性化 时标分离
摘 要：在非线性飞控系统研究领域,反馈线性化方法是使用非常广泛的一种方法。然而反馈线性化理论在飞机控制系统中应用通常与奇异摄动理论结合,需要将飞机动态进行时标分离假设,使用内、外环的控制方案,这种方案在理论上存在着闭环系统可能不稳定的隐患。BACSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种控制理论。基于BACSTEPPING理论的控制系统是通过Lyapunov稳定性理论推导得出,确保了系统闭环稳定性。仿真结果表明此方案是正确和有效的。
维普期刊数据库
同方期刊数据库