基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统

作     者：任双艳 边春元 刘杰 REN Shuang-yan;BIAN Chun-yuan;LIU Jie

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2007年第28卷第7期

页      面：1025-1028页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60504006) 

主　　题：主动磁轴承 数字信号处理器 数字控制 PID控制 仿真 

摘      要：主动磁悬浮轴承是利用电磁铁产生可控电磁力将转子无接触地悬浮于定子间气隙中的一种新型轴承.为了实现高精度的控制,在介绍主动磁悬浮轴承的总体结构及工作原理的基础上,给出了基于数字信号处理器(DSP)TMS320 F2812芯片的磁轴承控制系统的硬件及软件设计方案,分析了变参数PID控制的原理,并对所设计的试验装置的控制策略进行了仿真研究.仿真结果表明:所设计的磁轴承数字控制系统具有稳定性好、响应速度快、超调量小和控制精度高等优点,满足了磁轴承控制性能的要求.