标杆自动垂直平衡仪的研究

作     者：王扬 冀世军 杨立军 WANG Yang;JI Shi-jun;YANG Li-jun

作者机构：哈尔滨工业大学机械制造及自动化系哈尔滨150001 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2007年第20卷第2期

页      面：422-425页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中日合作项目 日本新泻株式会社和光测机的合作项目 

主　　题：传感器 标杆自动垂直平衡仪 PID调节 PWM控制 

摘      要：为满足在野外勘探和测量、土木桥梁建筑中,测量仪器和建筑物与地平面的垂直度高精度的要求,选用采集精度为0.6′的高精度倾角传感器DX-008D,运用PID调节方法对PWM输出信号的控制技术,研制了一种可自动校准和检测工程用标杆垂直度的自动垂直平衡仪,该仪器可在30秒钟内将工程用标杆的垂直度调整到要求的±3′范围之内,并且保持此状态.该仪器具有结构简单、体积小携带方便、校准精度高、响应速度快和工作性能稳定等特点.