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等级制度下带有白噪声的群集运动

Flocking under hierarchical leadership with white noise

作     者:吴晨 金英花 王世丽 WU Chen;JIN Ying-hua;WANG Shi-li

作者机构:江南大学理学院江苏无锡214122 

出 版 物:《山东大学学报(理学版)》 (Journal of Shandong University(Natural Science))

年 卷 期:2018年第53卷第12期

页      面:114-119页

核心收录:

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基  金:江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016022-17) 2017年江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX17-1480) 

主  题:群集运动 等级制度 白噪声 数学归纳法 

摘      要:研究了等级制度下带有白噪声的群集运动。首先提出了等级制度下带有白噪声的模型,然后利用伊藤公式、数学归纳法和数学期望的性质证明了当噪声强度满足一定的条件,时间趋于无穷大时,等级群体可以达到群集运动。最后,通过数值仿真给出了群集受到噪声影响后的状态图和误差图的例子。实验结果证明了结论的正确性。

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