室内行人移动行为识别及轨迹追踪

作     者：熊汉江 郭胜 郑先伟 周妍 XIONG Hanjiang;GUO Sheng;ZHENG Xianwei;ZHOU Yan

作者机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 

出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)

年 卷 期：2018年第43卷第11期

页      面：1696-1703页

核心收录：

学科分类：081603[工学-地图制图学与地理信息工程] 081802[工学-地球探测与信息技术] 07[理学] 08[工学] 070503[理学-地图学与地理信息系统] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0705[理学-地理学] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFB0502203) 测绘地理信息公益研究项目(201512009) 测绘遥感信息工程国家重点实验室专项科研经费 

主　　题：移动行为识别 室内定位 轨迹追踪 

摘      要：作为室内位置服务的基础,室内定位技术近年来得到了广泛的关注。针对现有室内定位技术存在成本高、精度有限以及效率不足等问题,提出了一种融合人类活动识别、行人航迹推算（pedestrian dead reckoning,PDR）以及地标匹配修正等技术的室内行人位置推算方法。该方法使用基于智能手机的PDR技术来估算用户的位置信息,而人类活动识别技术则用来感知用户室内移动行为中的特定地标,利用这些地标信息来辅助修正PDR轨迹中产生的累积误差。此外,为了解决用户初始位置未知的问题,引入隐式马尔科夫模型进行推断,并提出了一种顾及室内环境特征的维特比算法来确定用户轨迹。实验结果显示,所提方法在提高室内行人移动行为识别和定位精度的同时,有效实现了用户室内轨迹的追踪。