基于车路一体化的车辆主动避撞系统关键技术的研究
A Study on Key Technologies of Vehicle Active Collision Avoidance System Based on VII Technology作者机构：浙江工业大学ITS联合研究所杭州310014 浙江省特种装备制造与先进加工技术重点实验室杭州310014 浙江科技学院杭州310023
出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)
年 卷 期：2010年第32卷第11期
页 面：984-988,983页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：车路一体化 主动避撞系统 V2V介质访问控制协议 动态制动减速度
摘 要：为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统。设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议。建立了基于道路附着系数矩阵,而以动态制动减速度为关键参数的车辆临界跟车距离模型。仿真结果表明,该主动避撞系统响应快速,自适应性和鲁棒性强。
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