借助主点不变性标定相机的一种新方法

作     者：王志坚 于永彦 WANG Zhi-jian;YU Yong-yan

作者机构：河海大学计算机及信息工程学院南京210098 淮阴工学院计算机工程学院淮安223003 

出 版 物：《黑龙江大学自然科学学报》 (Journal of Natural Science of Heilongjiang University)

年 卷 期：2011年第28卷第3期

页      面：393-398页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2007AA01Z179) 

主　　题：绝对二次曲线图像 主点 正交消隐点 单视图 相机标定 

摘      要：针对目前大多数方法均使用多组正交消隐点自标定相机内参数的不足,在深入分析绝对二次曲线图像的内部结构基础上,重新认识其在复原相机几何中所扮演的角色,得到主点的一种新的约束条件。并基于多模型估计算法和期望最大化算法提出一种检测正交消隐点的新方案,再结合主点与绝对二次曲线图像的内在约束关系,仅用一组三正交消隐点实现从单幅图像中实现相机自标定。实验证明,这种方案计算量小、精确度高,经过改良,可用于更一般的相机模型。