基于单目视觉的制导炮弹位姿参数测量方法
A Measuring Method for Position and Attitude Parameters of Certain Guided Projectile Based on Monocular Vision Model作者机构：解放军炮兵学院信息化弹药研发中心合肥230031
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2009年第29卷第5期
页 面：260-264页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术]
摘 要：为了给制导炮弹末端弹道的精确控制提供有效依据,根据弹丸飞行弹道特性,借鉴计算机单目视觉技术和摄影测量方法,提出了一种基于四元数的炮弹位姿参数测量的新方法。该方法通过分析摄像机采集的目标区图像序列,利用4个已知空间坐标的非共面控制点,建立过渡坐标系,分两步来计算炮弹的空间位置和姿态参数。仿真结果表明,测量误差随着相对距离减小而收敛。提出的新方法可以精确测量炮弹的位姿参数,作为构建弹道控制模型的基础。
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