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基于B-小波提高寻北仪抗基座扰动的能力

Improving the Performance of the North Finder Against Base Motion Disturbance Based on the B-Wavelet

作     者:梁俊宇 陈家斌 谢玲 姜常川 

作者机构:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081 

出 版 物:《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期:2003年第23卷第1期

页      面:50-53页

核心收录:

学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

主  题:B-小波 多尺度小波 寻北仪 基座扰动 抗扰动能力 小波变换 信号处理 

摘      要:为消除静基座寻北时外部基座扰动对寻北仪精度的影响 ,提出采用波形反对称的三阶 B-小波对寻北仪原始输出信号进行滤波处理 .通过对多尺度下小波变换模极大值的分析 ,可以确定低频基座扰动在时域上的作用点 ,从而消除受污染数据对寻北精度的影响 .利用实测数据进行的仿真表明 ,该方法能有效地提高寻北仪抗基座扰动的能力 .

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