基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法
Tracking of Aerial Refueling Drogue Based on Kalman Prediction作者机构：中航工业沈阳飞机设计研究所沈阳110035 中国人民解放军驻沈阳飞机工业(集团)有限公司军事代表室沈阳110034 南京航空航天大学自动化学院南京210016
出 版 物：《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)
年 卷 期：2014年第29卷第6期
页 面：1041-1045页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：Kalman预测 运动锥套跟踪 自适应调整 状态估计 软式空中加油
摘 要：利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正。实验结果表明,本文研究的算法在工作范围内能够实现对锥套的稳定跟踪,特别是当锥套发生部分遮挡时具有较好的持续跟踪能力,对背景变化具有较好的适应性。
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